米德加尔特历2800年，被世人畏惧为“黑翼霸王”的露法丝·马法尔在与被称为“七英雄”的勇者们展开最终决战激斗后，其霸权之路迎来终结。尽管霸王封印后看似迎来了安宁时代……但力量平衡的崩溃使世界再度面临魔神族的威胁。200年后──为对抗魔神族，人类尝试召唤新的勇者。然而此时出现的，竟是从漫长封印中苏醒的霸王露法丝！